Vidéo: Voitures autonomes : l'algorithme au volant (Novembre 2024)
Les automobilistes se sont toujours fiés aux cartes, d'abord sous forme papier, puis sous forme numérique via GPS. Mais pour que les voitures puissent naviguer elles-mêmes, il faudra cartographier les rues, les routes et leurs alentours en détail et en détail.
Google saisit ce type de données depuis plusieurs années, principalement pour pouvoir visualiser à distance une zone particulière via Google Maps Street View. Nokia Voici fait de même pour son activité de cartographie automobile - et pour se préparer au passage à la conduite autonome.
Il y a quelques mois à peine, peu de gens avaient entendu parler de Here, une filiale de cartographie numérique de Nokia. Mais alors que la course aux véhicules autonomes s’éclate entre les constructeurs automobiles établis et les entreprises technologiques, Here et sa technologie de cartographie font l’objet d’une guerre acharnée.
Nokia a initialement acheté Apple et Google. Uber et la société de technologie chinoise Baidu étaient également en lice pour acheter la société à un moment donné. Enfin, un consortium composé de constructeurs allemands de luxe allemands, Audi, BMW et Mercedes-Benz, a acquis Here pour 2, 71 milliards de dollars.
La semaine dernière à Berkeley, en Californie, j’ai eu un aperçu de ce que les constructeurs allemands avaient acheté. Et plus précisément, voici comment cartographier les routes du monde pour créer un passage sûr pour les voitures autonomes.
Peindre une image des environs
Comme les véhicules Street View de Google, les unités de cartographie mobile Voici True Car sont équipées d'un appareil semblable à une tourelle sur le toit qui abrite des caméras et des capteurs. Cela inclut quatre caméras grand angle de 24 mégapixels qui capturent une vue à 360 degrés autour du véhicule et un capteur Lidar qui permet de peindre davantage l’environnement à l’aide d’ondes lumineuses.
"Cela nous permet de créer une image plus homogène que celle de nos concurrents", a déclaré le porte-parole de l'agence, Pino Bonetti, "dont beaucoup associent des images d'une douzaine de caméras de vision de la rue".
Les données des caméras et du capteur Lidar sont acheminées vers un serveur situé dans le logement du pied côté passager avant. L'autre matériel essentiel ici de chacune des voitures True Cars est une tablette Microsoft Surface 2 ordinaire qui sert d'interface pour le pilote et fournit également des instructions de routage.
"Il s'agit davantage d'une infrastructure de messagerie qui connecte les différentes entrées des capteurs et aide à les traiter pour le stockage", a déclaré M. Bonetti à propos du fonctionnement du système de la voiture. "Le serveur n'a pas d'écran ni de clavier. Le conducteur reçoit plutôt des rapports. et peut exécuter des diagnostics à partir d'une application de contrôle distincte qui fonctionne sur une tablette, il peut opérer facilement depuis son siège."
Bonetti a noté que Here True Cars collectait 700 000 points de données 3D à la fois, et que 140 Go étaient rassemblés en une seule journée "afin de créer un modèle exact de l'environnement au niveau de la rue". Les informations stockées sur le serveur de la voiture sont ensuite envoyées à l’un des centres de données Voici, où les analystes en cartographie analysent les données.
Cyrus McGuire, responsable du matériel d’exploitation chez Cyrus McGuire, a indiqué que la société possède actuellement des centaines de ces véhicules qui cartographient le monde. Il a montré comment leur emplacement et leur statut peuvent être suivis sur un écran d'ordinateur (ci-dessous).
"Les exigences que nos clients attendent d'une carte vont bien au-delà de la précision et des fonctionnalités", a déclaré Mark Tabb, directeur de l'ingénierie chez Here, qui dirige l'automatisation de la carte et le traitement des capteurs. "Et les voitures autonomes le conduisent vraiment." Voici donc True Cars doit parcourir des routes du monde en recueillant des données pour que les véhicules autonomes deviennent une réalité.
