Table des matières:
Vidéo: LEGO Mindstorms Dancing Robot Speed-Build (Novembre 2024)
Contenu
- Robot: Votre guide pour LEGO Mindstorms EV3
- Étapes 3 et 4
- Étapes 5 et 6
Je suis un robotiste LEGO. Il y a quelques semaines, nous avons récupéré le kit LEGO Mindstorms EV3 dans le laboratoire. Je passe mon temps à perfectionner mes compétences, à construire des robots de plus en plus compliqués et à les programmer avec mon ordinateur.
Ensuite, j'ai essayé de construire le mien sans instructions, et la conception de mes robots est devenue beaucoup plus simple et très rapide. LEGO Mindstorms peut être un kit très décourageant. Oui, vous pouvez suivre les instructions et construire des robots impressionnants, mais vous devrez éventuellement vous débrouiller seul et faire quelque chose de grand avec tous ces blocs, servos et Intelligent Brick. Laissez-nous vous aider avec ça. Voici les premiers pas que vous devriez faire pour atteindre la grandeur de la robotique.
Étape 1: Organisez vos briques
Avant de construire quoi que ce soit, vous devez organiser vos briques. Cela vous évitera des heures de travail insensé à long terme. Procurez-vous une grande table plate à utiliser en tant qu'œuvre et séparez les différentes briques par leur taille et leur type. Pour de très petits morceaux, comme des piquets noirs, je les mets dans des gobelets en papier afin qu'ils soient facilement disponibles mais séparés. Pour les gros morceaux, comme les longues barres, je les ai disposés côte à côte sur la table. Si vous pouvez obtenir un grand conteneur avec des compartiments de tailles différentes, comme un coffre à outils ou un coffre à outils, c'est encore mieux, mais les disposer tous pendant que vous les organisez vous aidera à rendre compte de tout.
Parmi toutes les pièces, il y en a quelques unes que vous devriez faire attention à séparer. Les piquets noirs, les piquets bleus plus longs et les piquets bleus plus courts avec des moitiés en forme de croix doivent être séparés. Ce sont les connecteurs les plus courants, et vous vous retrouverez souvent en train de basculer entre eux. Organisez vos barres et tiges de tailles différentes en ordre de taille afin de pouvoir facilement savoir combien vous en avez. Ils ne doivent pas nécessairement être séparés par taille dans différents groupes; groupez-les simplement par forme et par couleur.
Le kit Mindstorms EV3 est livré uniquement avec des instructions imprimées pour construire un robot de base, le TRACK3R. Cependant, ces instructions ont quelque chose de beaucoup plus important: le tableau des tailles. Gardez les instructions pliées sur cette page, extrayez cette page ou copiez-la et gardez-la sous la main. Il vous permettra de vérifier rapidement la taille des barres et des tiges lorsque vous construirez.
Tout cela vous évitera beaucoup de chagrin plus tard. Les pièces communes sont tellement minuscules et faciles à mélanger lorsqu'elles sont empilées que si vous ne les séparez pas en différents groupes, vous verrez vos doigts fouiller dans des piles de plastique plutôt que de les assembler.
Étape 2: Construisez le TRACK3R
Le TRACK3R est le plus fondamental des modèles Mindstorms EV3 et le seul à avoir des instructions imprimées incluses dans l’ensemble. Il devrait également s'agir de votre premier projet d'introduction au fonctionnement de Mindstorms EV3. La programmation est déjà incluse dans l'Intelligent Brick EV3 et le robot lui-même ne devrait pas prendre plus d'une heure à construire (si vous avez organisé vos briques), mais il fournit des exemples de la façon dont fonctionnent les aspects les plus utiles et les plus simples de l'ensemble..
Le TRACK3R utilise trois servomoteurs et un capteur infrarouge pour vous permettre de le contrôler avec la télécommande infrarouge. Les deux lourdes bandes de contrôle des servos et la façon dont elles sont montées peuvent vous donner une idée de la façon de faire bouger un robot à roues ou à chenilles. Le servo moyen entraîne une lame en rotation, mais cette partie est interchangeable avec d'autres projets trouvés dans l'application mobile et le logiciel Mindstorms, ce qui vous donne plusieurs exemples de la façon de faire fonctionner le servo de différentes manières. La lame en rotation est simple, mais vous pouvez utiliser le même moteur dans la même position pour actionner un pistolet de tir à la balle, une griffe ou un marteau à bascule.
Étant donné que la programmation est préinstallée, vous pouvez construire le TRACK3R directement sans connecter l’Intelligent Brick EV3 à un ordinateur (ce qui est nécessaire pour programmer tout autre robot). Cela signifie que vous pouvez apprendre comment les moteurs et les capteurs communiquent avec l'Intelligent Brick EV3 et que vous pouvez utiliser différentes fonctions avant de plonger dans l'aspect programmation de l'ensemble.
VOIR TOUTES LES PHOTOS DE LA GALERIE
