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La majeure partie de la couverture médiatique des voitures autonomes se concentre sur les aspects les plus éclatants de la technologie, tels que les capteurs Lidar en rotation et les véhicules sans composants communs tels que les volants et les pédales. Mais au cours d'une plongée en profondeur dans le développement de véhicules autonomes sur la piste d'essai de Bosch à Boxberg, en Allemagne, cette semaine, on m'a rappelé qu'une voiture autonome est toujours une voiture qui doit préserver la sécurité de ses occupants.
«Ce qui rend Bosch unique, c'est que nous couvrons tous les aspects de la conduite autonome et principalement d'une division de la société», m'a déclaré Gerhard Steiger, président de la division Chassis Systems Control du constructeur automobile. "Nous disposons des capteurs, de l'électronique, des compétences système, des tests et de la validation. Nous savons également comment fonctionnent les concepts de redondance."
Un exemple de ceci est un nouveau système de direction de secours que Bosh a développé en prévision des voitures autonomes. Si vous êtes assez vieux pour vous rappeler de conduire avant que tous les véhicules aient une direction assistée, vous vous souviendrez peut-être du muscle nécessaire pour lutter contre un volant.
Bosch veut s'assurer qu'une voiture autonome n'a jamais besoin d'apprendre cela à la dure, alors elle a développé un système de direction assistée électrique redondant. En cas de défaillance du système de direction assistée, une solution de secours est mise en place afin que la transition se fasse en douceur et que le conducteur (ou le passager dans ce cas) ne sache jamais. Je l’ai essayé lors d’un exercice de slalom sur la piste et j’ai été impressionné par sa fluidité.
Si les deux systèmes tombent en panne, le véhicule ralentira automatiquement afin que le conducteur ou l'électronique le dirige en toute sécurité vers l'épaule par freinage automatique sur les roues. Bosch a également recours aux freins: iBooster, une commande électronique qui augmente la puissance de freinage et est actuellement utilisée dans les voitures avec détection et prévention des collisions frontales, également appelée freinage d'urgence automatique.
Trouver le diable dans les détails
Cependant, tout en développant et même en implémentant ces systèmes, Bosch pense également que les tests et la validation à long terme constituent le seul moyen de parvenir à une autonomie totale. La société dispose donc de cinq véhicules circulant dans Londres pour collecter des données que Bosch peut ensuite disséquer.
Ce type de conduite quotidienne permet à l'entreprise d'apprendre ce qui fonctionne dans le monde réel, pas seulement sur une piste d'essai, a expliqué Istvan Bajonk de l'équipe de développement connecté de Bosch. "Nous ne disons pas aux conducteurs quand et où conduire."
"Cela nous permet de comparer le moment où le conducteur freine avant que le système ne freine et si le système freine parce que le conducteur ne freine pas", a déclaré Bajonk. Il a ajouté que les véhicules avaient déjà parcouru 20 000 km et que Bosch envisageait de "disposer de centaines de voitures conduisant dans le monde entier pour capturer des données".
"Ces tests et cette validation sont extrêmement importants", a ajouté Steiger. "Nous comprenons que, dans le cas des voitures autonomes, ce n'est pas simplement un logiciel ou les sénors; c'est tout le système et les sous-systèmes de la voiture."
Et il est important de faire transpirer les petites choses, surtout quand cela dirige et arrête la voiture.