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Tout le monde veut savoir quand des voitures entièrement autonomes seront prêtes pour la route. Les sociétés développant la technologie donnent généralement un calendrier de plusieurs années à plusieurs décennies.
Parallèlement, toutefois, Delphi s’associe à Mobileye, le principal fournisseur de caméras automobiles, pour accélérer la production de technologies auto-pilotées - idéalement d’ici 2019 - via un système appelé «Planification et localisation de la détection centralisée» (CSLP).
Le CSLP utilise un ensemble de capteurs pour permettre à un véhicule de connaître sa position à moins de 10 centimètres, même sans connectivité GPS. Cela aide une voiture à naviguer dans des intersections complexes même en l'absence de marquage de voie. Il identifie également les véhicules par leur forme de base, détecte si une autre voiture est à l'arrêt ou stationné et dispose de ce que Delphi appelle "une compréhension sémantique" pour prédire la trajectoire des autres véhicules de sorte qu'une voiture autonome puisse "se comporter de manière plus humaine dans comportement de conduite et déterminer le meilleur chemin à suivre ".
Carte Lite vs carte lourde
Un aspect crucial du système du PCPE consiste à contourner ce que Delphi et Mobileye appellent l'approche "carte lourde" utilisée par des entreprises telles que Google et de nombreux constructeurs automobiles. Il permet à un véhicule autonome de connaître non seulement son emplacement, mais également son environnement afin de parvenir à une autonomie totale. Au lieu de cela, le système CSLP de Delphi et de Mobileye utilisera une approche "map-lite" en exploitant une technologie introduite par Mobileye au CES 2016, appelée Road Experience Management (REM).
Les véhicules autonomes qui dépendent fortement de cartes détaillées nécessitent une connexion de données robuste pour fournir en permanence des données cartographiques précises à la voiture. Mais le système REM télécharge les données en petites rafales qui peuvent être facilement gérées par la connectivité 4G LTE déjà présente dans de nombreux véhicules.
Un autre avantage de la technologie REM réside dans le fait qu’elle peut «s'intégrer de manière transparente aux plates-formes de véhicule existantes», a mentionné DeVos lors de la table ronde des médias. Mais peut-être que le principal avantage de la technologie REM est qu’elle prendra essentiellement des images de routes en temps réel.
Les logiciels de cartographie peuvent être obsolètes en raison de modifications apportées aux rues après la création des cartes ou de conditions temporaires telles que la construction de routes. Le système du PCPE saisira et tiendra compte des infrastructures permanentes allant des intersections aux panneaux de signalisation, mais enregistrera également les travaux de construction et autres modifications à court terme apportées à la chaussée. Et ces données peuvent être externalisées parmi des millions de voitures équipées du système.
J'ai eu la chance de voir le système CSLP en action dans les rues de Mountain View, en Californie, près du Silicon Valley Labs de Delphes, où il est testé, en plus de Pittsburgh et de Singapour. Et je ne pouvais pas m'empêcher de comparer le disque à celui que j'avais pris il y a un peu plus d'un an au même endroit, dans l'une des Lexus RX 350 autonomes de Google.
Mais contrairement aux véhicules Google, que j'ai repérés dans la rue pendant notre trajet, il n'y a pas de capteurs remarquables sur l'Audi Delphi, à moins que vous ne regardiez de très près. Comparée à une Google Lexus autonome, la Delphi Audi gérait sans problème des situations telles que la fermeture de voies et l’immobilisation de véhicules dans les voies adjacentes, bien que le pilote d’essai de Delphi ait dû prendre le contrôle à deux reprises: tourner à droite devant un bus de la ville et ensuite nous avons tourné et sommes restés coincés derrière un camion à ordures.
Quoi qu'il en soit, j'ai été très impressionné par le système et j'ai été surpris de constater qu'il fonctionnait sans les avantages de la technologie REM de Mobileye. Cela signifie que la situation s'améliorera et que des voitures autonomes pourraient être mises à la disposition du public beaucoup plus tôt que nous le pensons.