Vidéo: RoboSimian Getting Out of Vehicle at DARPA Robotics Challenge Finals (Novembre 2024)
Trente milles en dehors de Los Angeles, les robots s'animent. Mais ne vous inquiétez pas, pas de scénarios Terminator ici. C'est le Jet Propulsion Lab de la NASA, le principal centre américain d'exploration robotique. Après avoir parcouru la route qui mène à Oak Grove Drive, à Pasadena, des gardes militaires exigent des passeports et une pièce d’identité pour vous informer de votre arrivée. Le panneau «Bienvenue dans notre univers», de la course dans l’espace des années 1960, l’annonce probablement également.
Le laboratoire de RoboSimian à JPL se trouve à proximité d'un site de test: une surface artificielle recouverte de sable rougeâtre, des blocs de béton coulé inégalement placés, un mur avec des trous déchiquetés et un véhicule utilitaire Polaris en attente. "Clyde" peut négocier physiquement un terrain hostile, effectuer un exercice et aider les premiers intervenants en se rendant dans des environnements dangereux. Il peut également conduire le véhicule utilitaire, en utilisant plusieurs caméras stéréo pour obtenir une vision presque complète à 360 degrés.
Brett Kennedy est le superviseur du groupe de véhicules robotiques et manipulateurs de JPL. "Je savais ce que je voulais faire dès mon plus jeune âge", a-t-il déclaré à PCMag. "Je suis allé au Japon quand j'avais 8 ans et j'ai ramené autant de jouets robotiques que possible."
"Fait intéressant, leur culture robotique est plus forte que les États-Unis. Les robots étaient perçus comme des amis et des compagnons, pas quelque chose qui" venait vous chercher! " mais quelque chose qui venait pour aider ", a-t-il poursuivi. "Je suis venu chez JPL parce que, lors de mon entretien, ils ont dit:" Voudriez-vous construire des robots qui courent sur Mars? " Et si quelqu'un vous le demande, vous dites oui."
Kennedy travaille pour JPL depuis 1997 et a travaillé pour la mission Mars Exploration Rover. Il est maintenant considéré comme un «homme de point» robotique pour la DARPA et un spécialiste des mécanismes d’amplification humaine (exosquelettes, comme celui que Ripley portait à la fin d’ Alien ) et de la modélisation finie des os (d’où les effecteurs finaux sur RoboSimian).
"C'est le temps des transformateurs ", a déclaré un membre de l'équipe, alors que RoboSimian s'animait soudainement, se déployant à quatre pattes, ses membres s'étirant alors qu'il se déplaçait lentement à travers le laboratoire. Un effecteur terminal étendu, prêt à assumer une tâche.
L’opérateur derrière un mur de verre disposait de périphériques d’entrée standard (souris, clavier, PC) permettant de contrôler le robot à l’aide d’images et de données 3D transmises par RoboSimian. La plupart des commandes sont pré-codées pour déplacer le robot d'avant en arrière, ramasser un objet, faire fonctionner des machines, etc. Mais des défis inattendus peuvent être relevés en direct à l'aide de l'imagerie 3D à l'écran. RoboSimian exécute ensuite la tâche instantanément.
RoboSimian est alimenté par une batterie lithium-ion qui permet un fonctionnement continu pendant environ 10 heures, mais il pourrait durer beaucoup plus longtemps car il y a beaucoup de temps d'attente passif entre les tâches lorsque la consommation d'énergie baisse.
Comme indiqué par les chercheurs du JPL, le logiciel RoboSimian "consiste en plusieurs processus s'exécutant simultanément sur deux ordinateurs de RoboSimian, ainsi que sur un ordinateur opérateur distant". Il a un cerveau élevé (pour la connaissance de la situation et le traitement des données provenant de caméras et de capteurs) et un cerveau faible (membres contrôlants), qui fonctionnent tous deux avec 12.04 Ubuntu LTS et un processeur Intel Core i7 avec 16 Go de mémoire et communiquant via un lien Internet gigabit.
Après la démo du 23 avril, la prochaine sortie de RoboSimian sera à Pomona pour le DARPA Robotics Challenge en juin. JPL avait la possibilité de soumettre un nouveau robot, baptisé Surrogate, au défi, mais a finalement décidé de choisir RoboSimian.
Depuis les essais qualificatifs de l’année dernière, l’équipe de RoboSimian a remplacé ses mouvements séquentiels des doigts par un dispositif plus proche de celui utilisé par les alpinistes.
"Nous l'appelons la" Cam Hand ", a déclaré Kennedy. "Nous les avons supprimés parce que les tâches pour lesquelles nous avons besoin de RoboSimian sont celles pour lesquelles les humains mettent des gants de travail lourds. Nous n'avons donc pas eu besoin de la dextérité complexe de la version précédente. Elles sont beaucoup plus efficaces."
"Ma seule préoccupation pour les finales est la rapidité avec laquelle nous devons aller", a-t-il concédé. "La conception et la méthodologie que nous avons choisies permettent à RoboSimian de s’acquitter de toutes les tâches nécessaires. De par sa conception, RoboSimian n’est pas rapide. Cependant, dans un scénario catastrophique, la vitesse du robot est moindre de vos préoccupations."
PCMag sera présent pour couvrir les finales en juin et découvrira comment RoboSimian parvient à remporter le grand prix de 2 millions de dollars. Sept équipes utiliseront des robots Atlas, qui ont été mis à jour en janvier. Vérifiez cela ci-dessous.
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