Les robots aquatiques se battent à caltech | Sc Stuart

La semaine dernière à Caltech - l'université de recherche sur le terrain et le lieu de travail fictif des scientifiques de The Big Bang Theory - un groupe d'étudiants en génie et leurs robots aquatiques créés en laboratoire étaient en concurrence acharnée. Tout faisait partie d’Aquamania à Pasadena et PCMag était là pour assister à la course.

Alors que 30 étudiants de premier cycle ont apporté des modifications de dernière minute à leurs robots, Michael Mello, maître de conférences en génie civil et mécanique, a expliqué la mission à accomplir.

"ME72 est un cours d'ingénierie de conception ici à Caltech depuis 30 ans. Les étudiants se rencontrent le premier jour de classe à l'automne et se voient confier un ensemble de tâches et de défis. Le jeu de cette année est basé sur Vex Toss -Up, où les robots déplacent des balles d'un endroit à un autre d'un tapis de 12 à 12 pieds, mais nous l'avons adapté à un environnement aquatique, ce qui pose de grands défis de conception pour les étudiants. sceller leurs véhicules, développer des systèmes de propulsion et de transmission. Ils doivent également programmer l'électronique pour contrôler les véhicules à distance, de manière autonome."

Grâce aux sponsors des mondes mondial des systèmes de cybersécurité, de la fabrication, des incubateurs d'ingénierie et de la technologie des turbines, chaque équipe d'étudiants a reçu une télécommande radio standard de 400 $ et un budget de 800 $ pour concevoir et fabriquer les robots.

Les matériaux utilisés pour créer des véhicules amphibies étanches provenaient de sources imaginaires et comprenaient un rideau de douche, du grillage (pour que les paniers ramassent et transportent les balles en plastique d’une zone de la piscine à une autre), une piscine pour nouer la flottabilité, le calfeutrage de la salle de bain mastic et beaucoup de ruban adhésif violet. Les imprimantes 3D de Caltech ont également été utilisées pour fabriquer des pièces personnalisées, telles que des pignons, conçues sur le logiciel de CAO Solidworks.

Les assistants pédagogiques ont surveillé le chronomètre à DEL et un premier coup de sifflet a annoncé le premier tour. Les robots ont dû agir de manière autonome pendant les 30 premières secondes pour se frayer un chemin à travers les rampes de contreplaqué de chaque côté de la piscine pour faire face à leur adversaire. Les rampes ont été recouvertes d'une peinture marine spéciale pour la rendre plus granuleuse et faciliter la traction. Certains véhicules ont hésité au premier contact de l’eau et ont flotté pendant quelques instants, impuissants, jusqu’à ce que les équipes puissent prendre le relais à distance.

Cela a ensuite été très excitant: les systèmes d'hélices internes des robots ont pris vie. Ils se déplacèrent violemment sur la surface de la piscine, ramassant habilement des balles et se dirigeant vers les barrières. Une foule de collégiens de la région, qualifiés de spectateurs volontaires, ont crié des encouragements.

Les robots gagnent des points en lâchant les balles sur la ligne. Dans un mouvement défensif, ils prennent les balles de l'équipe adverse et les déposent à nouveau à la position de départ. Certains robots avaient des bras qui lançaient les balles sur l'eau, d'autres avaient des paniers qui basculaient et l'un d'eux ressemblait à une mini-motoneige qui les faisait basculer jusqu'à la fin.

Après plusieurs rounds et beaucoup d'élèves frustrés qui se sont précipités pour faire le triage des robots qui prenaient de l'eau ou dont les moteurs commençaient à fumer de façon inquiétante, les gagnants finaux ont été l'équipe KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle et Auggie Nanz..

"Nous étions inquiets à un moment donné car l'une des pompes à turbine du système de refroidissement est tombée en panne, mais nous avons réussi à la réparer", a déclaré M. Lo. "C'est incroyable de gagner mais aucun d'entre nous n'a dormi depuis des semaines, c'est ce que je vais faire maintenant."

Tenant leur trophée haut sur le pont et tenant un robot épuisé, Team KATS a fait un tour de victoire de la poule. Leur créature amphibie a trempé trois balles dans un cylindre en triomphe avant de se diriger vers les dortoirs pour s'écraser.